Τα παπούτσια Barefoot, ή μινιμαλιστικά παπούτσια, προσομοιώνουν το περπάτημα ξυπόλυτα, ενώ προστατεύουν το πόδι. Έχουν λεπτή, εύκαμπτη σόλα και μεγάλο χώρο για τα δάχτυλα των ποδιών, γεγονός που βελτιώνει τη στάση του σώματος, ενισχύει τους μύες των ποδιών και αυξάνει την αισθητηριακή ανατροφοδότηση κατά το περπάτημα. Οι σημερινές μάρκες προσφέρουν παπούτσια ξυπόλητα για casual wear, σπορ, επίσημες περιστάσεις σε ελκυστικά και μοντέρνα σχέδια.